详细介绍
一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180
二、双支撑笼式行星减架构可适应频繁正反转，径向力承载能突出。
三、高刚性设计，负载能力强。
四、回程间隙5-12孤分，传动更精准。
规格范围：60-180
速比范围；5-12arcmin
包装专用PR行星减速机选型技术参数表
| 技术参数 | 规格型号 | ||||||
| 级数 | 速比 | PRG60 | PR90 | PR120 | PR150 | PR180 | |
| 额定扭矩 （Nm）TN | L1 | 3 | 30 | 115 | 208 | 424 | 558 |
| 4 | 45 | 142 | 320 | 650 | 1050 | ||
| 5 | 50 | 142 | 320 | 650 | 1200 | ||
| 7 | 50 | 110 | 230 | 550 | 1100 | ||
| 10 | 35 | 75 | 165 | 320 | 900 | ||
| L2 | 12 | 115 | 208 | 424 | 588 | ||
| 15 | 142 | 208 | 424 | 588 | |||
| 16 | 45 | 142 | 320 | 650 | 1050 | ||
| 20 | 50 | 142 | 320 | 650 | 1050 | ||
| 25 | 50 | 142 | 320 | 650 | 1200 | ||
| 28 | 50 | 142 | 320 | 650 | 1050 | ||
| 30 | 115 | 208 | 424 | 588 | |||
| 35 | 50 | 142 | 330 | 650 | 1200 | ||
| 40 | 40 | 142 | 320 | 650 | 1050 | ||
| 50 | 35 | 142 | 320 | 650 | 1200 | ||
| 70 | 35 | 110 | 230 | 550 | 1100 | ||
| 100 | 35 | 75 | 165 | 320 | 900 | ||
| 重量（Kg） | L1 | 1.6 | 4.5 | 8 | 17 | 35 | |
| L2 | 2 | 6 | 11 | 22 | 43 | ||
| 技术参数 | 规格型号 | |||||||
| PR60 | PR90 | PR120 | PR150 | PR180 | ||||
| 最 大扭矩 | Nm | 2倍额定扭矩 | ||||||
| 紧急制动扭矩 | Nm | 3倍额定扭矩 | ||||||
| 最 大容许径向力 | N | 1100 | 2000 | 5500 | 9000 | 14200 | ||
| 最 大容许轴向力 | N | 550 | 1000 | 2750 | 4500 | 7100 | ||
| 抗扭刚性 | Nm/arcmin | 5 | 18 | 28 | 51 | 142 | ||
| 最 大输入转速 | rpm | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | ||
| 额定输入转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
| 噪音 | dB | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤70 | ||
| 平均寿命 | h | 20000 | ||||||
| 满载效率 | % | L1≥96% L2≥93% | ||||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤6 | ≤6 | ||
| P1 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | |
| L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
| 转动惯量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.135 | 0.65 | 3.13 | 12.41 | 29.15 |
| 4 | Kg.cm2 | 0.136 | 0.52 | 2.79 | 7.66 | 24.78 | ||
| 5 | Kg.cm2 | 0.136 | 0.45 | 2.55 | 7.66 | 23.76 | ||
| 7 | Kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.32 | 7.54 | 23.68 | ||
| 10 | Kg.cm2 | 0.073 | 0.39 | 2.28 | 7.57 | 23.68 | ||
| L2 | 12 | Kg.cm2 | 0.127 | 0.72 | 2.56 | 7.57 | 23.71 | |
| 15 | Kg.cm2 | 0.073 | 0.52 | 2.4 | 7.55 | 23.73 | ||
| 20 | Kg.cm2 | 0.074 | 0.37 | 1.65 | 7.57 | 23.66 | ||
| 25 | Kg.cm2 | 0.074 | 0.37 | 1.58 | 7.46 | 23.66 | ||
| 28 | Kg.cm2 | 0.074 | 0.35 | 1.57 | 7.46 | 23.58 | ||
| 40 | Kg.cm2 | 0.078 | 0.37 | 1.58 | 7.38 | 23.54 | ||
| 50 | Kg.cm2 | 0.078 | 0.36 | 1.57 | 7.29 | 23.52 | ||
| 100 | Kg.cm2 | 0.079 | 0.5 | 1.5 | 7.2 | 23.46 | ||
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