产品特点： 

1、全一体化设计，精度大大提高。

2 、双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 

3 、斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 

4 、低回程间隙，定位更精准。

5、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。

规格范围： 60-180 

速比范围： 3-100 

精度范围： 1-3 弧分（P1级）

                  3-5 弧分（P2级）