产品特点： 

1、全一体化设计，精度提高到最大化。 

2、双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。 

3、斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力。 

4、低回程间隙，定位更精准。 

5、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴向力。 

6、螺旋伞齿换向机构，可实现直角输出。 

7、螺旋伞齿采用渗碳处理，硬度达到HRC58-62 度，耐磨性优。

规格范围： 60-120 

速比范围： 3-100 

精度范围： 1-3 弧分（P1级）

                  3-5 弧分（P2级）