一.独特的法兰盘输出方式，获得更大安装自由度

二.机身尺寸更短，安装空间要求低。

三.抵回程间隙，定位更精准。

四.双支撑笼式行星减速箱架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。

五。转架装配圆推滚子轴承，满足重载工况要求。

规格范围：64-200

速比范围：3-100

精度范围：1-3arcmin(p1等级)

                 3-5 arcmin(p2等级)

                 5-7arcmin(p3等级)

               包装专用PG系列行星减速箱选型参数规格

 

技术参数			规格
	级数	速比	PG64	PG90	PG100
额定扭矩（Nm)	L1	4	28	75	170
		5	28	75	170
		7	28	75	120
		10	18	60	120
	L2	20	40	90	210
		25	40	90	200
		35	40	90	210
		40	40	90	210
		50	40	90	220
		70	40	90	200
		100	18	60	120
防护等级		IP65
环境温度		45℃ 至 -15℃

技术参数				规格
				PG64	PG90		PG110
最 大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	2.5倍额定扭矩
最 大容许径向力			N	680	1750		3100
最 大容许轴向力			N	340	875		1250
抗扭刚性			Nm/arcmin	13	31		82
最 大输入转速			rpm	6000	6000		4500-6000
额定输入转速			rpm	3300-5500	2600-4500		2300-4200
噪音			dB	＜58		＜60	＜65
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥95%    L2≥90%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3		≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5		≤5
	P1	L1	arcmin	≤5	≤5		≤5
		L2	arcmin	≤8	≤8		≤8
转动惯量	L1	4	Kg.cm2	0.13	0.51		2.87
		5	Kg.cm2	0.13	0.47		2.71
		7	Kg.cm2	0.13	0.45		2.62
		10	Kg.cm2	0.03	0.44		2.57
	L2	20	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		25	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		35	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		40	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		50	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		70	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		100	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44